Os verbos modais (modal verbs) são usados em conjunto com um verbo principal para indicar possibilidades, certezas, pedir permissão, etc., e são sempre utilizados antes de um verbo principal, colocado no infinitivo sem “to”. Veja quais são eles:

VerboPretérito ou Condicional
(Futuro do Pretérito)
Tradução
CanCouldPoder (capacidade/possibilidade)
MayMightPoder (permissão/probabilidade)
WillWould(sem tradução)
ShallShouldDever (probabilidade/necessidade)
Must— (Substituído por had to no passado)Precisar / Dever (obrigação forte/dedução)

Can e May

Embora ambos signifiquem “poder”, são usados em situações diferentes. O may fala de algo que “pode ser que aconteça” (probabilidade) ou é usado para pedir permissão de forma mais formal e educada:

It may happen or not.
Pode acontecer ou não.

May I go to the bathroom?
Posso ir ao banheiro?

This may not be true…
Isto pode não ser verdade!

O can fala mais sobre capacidade, “ser possível”, “ser capaz”, “conseguir”, podendo também incluir “ter permissão” em situações mais informais.

Birds can fly.
Pássaros podem voar.

I tried, but I couldn’t make it.
Eu tentei, mas não consegui fazê-lo.

This cannot be true!
Isto não pode ser verdade!

Might

O might é usado para possibilidades bem incertas ou hipotéticas (probabilidade ainda menor que may).

It might work.
Pode ser que funcione.

I might go to the beach tomorrow if it’s sunny.
Eu posso ir à praia amanhã se fizer sol.

I don’t know the answer. It might be in the book.
Eu não sei a resposta. Pode estar no livro.

Will e Would

O will e would são verbos que sozinhos não têm significado de modalidade. São usados para gerar as conjugações do “futuro” e do “condicional” (futuro do pretérito), respectivamente.

He will arrive tomorrow.
Ele chegará amanhã.

He would like this book.
Ele gostaria deste livro.

Shall e Should

O should é amplamente usado com o significado de “deve”, “devia” ou “deveria”, indicando conselho ou recomendação. É uma obrigação mais branda.

You should go now.
Você deveria ir agora.

It should arrive tomorrow.
Deve chegar amanhã. (é provável que chegue amanhã)

O shall está cada vez mais raro na linguagem comum e falada. Em documentos legais e formais, ele significa uma obrigação ou comando:

All payments shall be made in cash.
Todos os pagamentos devem ser feitos em dinheiro.

Na linguagem comum, às vezes é usado em perguntas (principalmente no Reino Unido) para fazer sugestões, mas não é algo tão comum.

Shall we go?
Vamos?

Must

O must indica uma necessidade ou obrigação forte, geralmente vinda do próprio falante ou uma regra importante.

I must go.
Eu preciso ir.

You must come home early.
Você precisa voltar para casa cedo.

Às vezes, o must é usado como dedução lógica no sentido de ter grandes chances de ser verdade:

This must work.
Isto deve funcionar (Certamente funciona).

That car must be expensive.
Aquele carro deve ser caro.

O must só existe no presente. Para outros tempos (passado e futuro), ele é substituído pela construção have to (ter que/precisar):

I will have to buy more sugar.
Terei que comprar mais açúcar.

She had to go.
Ela teve que ir.

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